開放平臺(tái)的歷史機(jī)遇
數(shù)控是一種借助數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的方法。數(shù)控系統(tǒng)是指為實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制功能而設(shè)計(jì)的一套解決方案，一般數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成：控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)。從數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展軌跡來看，一個(gè)大的趨勢(shì)是，數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)從原有的專用嵌入式的封閉系統(tǒng)，逐步向通用開放的PC平臺(tái)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。
嵌入式系統(tǒng)是一種為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其特點(diǎn)是專用性強(qiáng)，相對(duì)封閉，系統(tǒng)資源有限。嵌入式系統(tǒng)的這些特征深深影響到數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，在此技術(shù)軌道上，先進(jìn)入者對(duì)后進(jìn)入者形成了很高的技術(shù)和資產(chǎn)壁壘，后進(jìn)入者想要開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)是非常困難的，不僅缺乏有效的供應(yīng)鏈，還會(huì)因?yàn)槿狈夹g(shù)積累容易被領(lǐng)先者扼殺在“搖籃”里。這就是中國在上世紀(jì)80～90年代靠技術(shù)引進(jìn)和市場(chǎng)洞開的條件下怎么也做不出數(shù)控系統(tǒng)的原因，也是朱志浩在2006年對(duì)自主開發(fā)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)沒有信心的主要原因之一。
PC平臺(tái)的系統(tǒng)相比于嵌入式系統(tǒng)，最本質(zhì)的區(qū)別在于軟硬件的結(jié)合程度，嵌入式系統(tǒng)的軟硬件結(jié)合非常緊密，而PC系統(tǒng)則可實(shí)現(xiàn)軟硬件分離。這就意味著數(shù)控系統(tǒng)制造商可以直接在個(gè)人計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件開發(fā)，不用在硬件設(shè)計(jì)和建立供應(yīng)鏈上花精力。而且PC系統(tǒng)平臺(tái)擁有更優(yōu)越的計(jì)算能力，硬件的升級(jí)換代更快。
A公司的數(shù)控系統(tǒng)就是采用的PC系統(tǒng)平臺(tái)，它讓朱志浩興奮，因?yàn)樗鼮楹筮M(jìn)入者帶來一個(gè)繞開嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)先者優(yōu)勢(shì)的機(jī)會(huì)：可以外購PC主板（CPU），不需要專門設(shè)計(jì)硬件并擁有專門的芯片供應(yīng)商，于是可以把更多的精力集中于算法的研究和軟件的開發(fā)。
2007年10月，沈陽機(jī)床集團(tuán)設(shè)計(jì)研究院有限公司上海分公司正式成立，朱志浩擔(dān)任研究院副院長(zhǎng)，全權(quán)負(fù)責(zé)上海分公司（以下簡(jiǎn)稱上海團(tuán)隊(duì)）。公司成立后，7名技術(shù)開發(fā)人員也立即進(jìn)入了高強(qiáng)度的學(xué)習(xí)階段。第一站是沈陽機(jī)床集團(tuán)的車間現(xiàn)場(chǎng)，在那里，他們第一次對(duì)數(shù)控機(jī)床是什么有了客觀的概念。一個(gè)月后，7人又被派去歐洲A公司接受數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)。
這種學(xué)習(xí)方式，讓剛畢業(yè)的年輕人從一開始就接觸到了數(shù)控系統(tǒng)最本源的理論，從而形成了一種原始的、沒有框架的、最基礎(chǔ)的創(chuàng)新的可能性。在后來的開發(fā)中，大家敢在基礎(chǔ)的理論上發(fā)揮想象，發(fā)散性的思維，也在這個(gè)過程中被慢慢培養(yǎng)起來。
2008年1月，完成培訓(xùn)回國后，上海團(tuán)隊(duì)即刻投入到合資公司的產(chǎn)品合作開發(fā)當(dāng)中。合作開發(fā)中，由A公司打包向上海團(tuán)隊(duì)提供底層技術(shù)，包括控制系統(tǒng)、總線、驅(qū)動(dòng)器和接口等。但所有的數(shù)據(jù)和代碼一律不向中方開放，唯一開放的內(nèi)容是人機(jī)界面和譯碼的一部分，上海團(tuán)隊(duì)可以在對(duì)方提供的開發(fā)包上進(jìn)行二次開發(fā)，但這些工作都沒有涉及到數(shù)控系統(tǒng)最核心的部分，只是邊緣性開發(fā)，例如修改用戶界面中的文字或圖標(biāo)顏色。
除此之外，A公司的高層還對(duì)上海團(tuán)隊(duì)有很強(qiáng)的防范心理，拒絕與中方的技術(shù)人員探討任何有關(guān)技術(shù)問題的細(xì)節(jié)，同時(shí)也禁止他們的工程師對(duì)這方面的內(nèi)容做出介紹。
經(jīng)過大半年的合作，上海團(tuán)隊(duì)深刻地意識(shí)到“市場(chǎng)換技術(shù)”的方式其實(shí)根本沒有換來技術(shù)，因?yàn)橥夥礁揪筒粫?huì)把核心技術(shù)交給自己。想要掌握核心技術(shù)，就只有自主研發(fā)一條路可以走。
真正導(dǎo)致雙方矛盾激化的焦點(diǎn)在于產(chǎn)品開發(fā)理念。朱志浩與機(jī)床用戶打交道近20年，他堅(jiān)持認(rèn)為產(chǎn)品開發(fā)要面對(duì)客戶，這樣產(chǎn)品才能賣出去。而A公司一直占據(jù)高端市場(chǎng)，完全站在產(chǎn)品的角度看問題，完全不管中國市場(chǎng)是否接受，專注于高精尖技術(shù)。
2008年下半年，朱志浩私下詢問團(tuán)隊(duì)成員，如果完全自己做一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)有沒有把握，已經(jīng)具備一定基礎(chǔ)知識(shí)的開發(fā)人員回答說，可以，但是需要時(shí)間。于是，朱志浩決定甩開A公司自己干。不過，這樣做就讓關(guān)錫友不得不經(jīng)歷一個(gè)“漫長(zhǎng)”的等待過程。
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